[[Arquivo:Aerys e Tywin HBO.jpg|thumb|align|300px|right|Tywin servindo como Mão de [[Aerys II Targaryen|Aerys, o Louco.]]]]
Tywin foi uma poderosa Mão do Rei durante muitos anos no reinado de [[aerys-ii-targaryenAerys II Targaryen|Aerys]] II, até que a paranóia crescente do rei e seus ciúmes causaram diversos desentendimentos amargos entre os dois. Segundo Sor [[Barristan Selmy]], Aerys cobiçava a mulher de Tywin enquanto ela estava viva (o próprio casamento de Aerys foi arranjado), o que causou mais atritos entre os dois. Aerys também recusou a mão de Cersei oferecida a seu herdeiro, o príncipe [[Rhaegar Targaryen|Rhaegar]], além de escolher Jaime para a Guarda Real sem consultar Tywin. Diante disso, Tywin se demitiu do cargo de Mão do Rei e voltou para Rochedo Casterly.
===Rebelião de Robert e desfecho===