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A estrutura da sociedade em ''[[As Crônicas de Gelo e Fogo]]'' se assemelha muito ao '''feudalismo''', sistema político-social que se iniciou com a decadência do Império Romano Ocidental e perdurou durante toda a Idade Média na Europa.
Em [[Westeros]], o feudalismo foi introduzido pelos [[ândalos]] durante sua [[Invasão Ândala|invasão]] e vigora dentro das fronteiras dos [[Sete Reinos]]. Trata-se de uma rígida sociedade estamental cujo critério é o nascimento, composta pelo rei, pelos nobres e pelo povo comum. Ao contrário do feudalismo real, a [[Fé dos Sete]] não parece formar uma ordem acima das outras como ocorreu com a Igreja Católica na Europa.
Os nobres governam o povo comum através de um sistema de fidelidade e juramentos onde, em troca de terras e proteção militar, os plebeus devem ao senhor serviço militar e impostos.