A fundação da Casa Martell é desconhecida, exceto que eles eram uma das famílias dominantes de Dorne que, desde a [[Invasão Ândala]] possuíam uma coleção de pequenos feudos enquanto as outras regiões de Westeros começavam a consolidação de grandes reinos. Quando a rainha guerreira dos [[Roinares]] de [[Essos]], [[Nymeria]], veio com seu povo para Westeros, ela tomou um dos mais poderosos Dorneses como seu marido: Rei [[Mors Martell]]. Com seu poder combinado, os dois uniram Dorne sob seu comando; a Casa Nymeros Martell tem reinado desde então.
A união dos dois povos fez com que os Martell abandonassem muitos de seus velhos costumes [[Ândalos (Povo)|Ândalos]] em favor dos Roinares. Expecificamente, começaram a nomear seus governantes "Príncipes" ao invés de Reis, e suas terras e títulos eram herdados pelo filho ou filha mais velho, independente do sexo.
Quando [[Aegon I|Aegon, o Conquistador]] iniciou a [[Guerra da Conquista]], ele eventualmente veio para Dorne. Seus exércitos foram exauridos pelo deserto, situação na qual seus [[dragões]] foram de pouco uso. Decidindo que a conquista de Dorne seria muito custosa, o Conquistador optou por deixar os Martell como príncipes soberanos. A Casa Martell se manteve independente dos [[Casa Targaryen|Targaryen]] por dois séculos, a única casa dos Sete Reinos a realizar tal feito. Após sucessivas tentativas de [[Conquista de Dorne|conquista]] sobre o reinado de [[Daeron I]], Dorne eventualmente juntou-se ao reino através do casamento entre as duas casas. A aliança foi composta de duas vias, com o futuro Rei [[Daeron II]] casando-se com a Princesa [[Myriah Martell]] e o Príncipe [[Maron Martell]] desposando a irmã de Daeron, [[Daenerys Targaryen (filha de Aegon IV)|Daenerys]]. {{Ref|aGoT|Apendice}}<ref>Targaryen History (20 de Abril de 2008) [http://www.westeros.org/Citadel/SSM/Entry/2810/ , So Spake Martin]</ref>