Antes que quaisquer casamentos pudessem ocorrer, Lyanna desapareceu. Brandon responsabilizou [[Rhaegar Targaryen]], o herdeiro do [[Trono de Ferro|trono]], e foi com um pequeno grupo de jovens nobres para [[Porto Real]] desafiá-lo. O Rei [[Aerys II Targaryen|Aerys II]] prendeu-os todos, por conspirarem para matar o príncipe da coroa, e convocou os pais para responderem pelos crimes de seus filhos. Os nobres atenderam o chamado, e foram, imediatamente, assassinados com seus filhos por Aerys. Como era seu direito, Lorde Rickard exigiu um julgamento por combate. [[Jaime Lannister]] relatou que o pedido de Rickard foi atendido, mas para Aerys, o campeão [[Casa Targaryen|Targaryen]] era o fogo. Ele queimou Rickard ao acender um fogo abaixo dele, enquanto Rickard estava vestido em sua armadura. Aerys ainda fez com que Brandon assistisse seu pai morrer com uma corda em seu pescoço e uma espada fora de seu alcance. Ao tentar alcançar a espada para salvar seu pai, Brandon enforcou-se.{{ref|acok|55}}
Nas [[Criptas de Winterfell#Pátio e outros|criptas]] de [[Winterfell]], há um busto de Rickard em sua tumba. Ele foi feito para corresponder à sua aparência em vida, com um "rosto longo e austero".{{ref|agot|4}} Rickard foi sucedido por seu segundo filho, Eddard. Junto de [[Jon Arryn]] e [[Robert Baratheon]], Eddard liderou a rebelião contra os Targaryen, que derrubou a dinastia deles.