[[Arquivo:Westeros2.jpg|350px|thumb|right|Westeros no Mundo Conhecido]]
A história de ''[[As Crônicas de Gelo e Fogo]]'' se passa em '''Westeros''', que é um dos quatro continentes conhecidos no mundo. A maior parte de sua área equivale aos [[Sete Reinos]]. Os outros dois continentes conhecidos são [[Essos]], um vasto continente localizado a leste, atravessando o [[Mar Estreito]], e [[Sothoryos]], um continente inexplorado a sudeste de Westeros atravessando o [[Mar de Verão]]. As nações mais próximas de Westeros são as [[Cidades Livres]], um grupo de cidades-estado independentes ao longo da borda ocidental de [[Essos]].
Westeros era originalmente dividido em vários reinos independentes antes da unificação ocorrida na [[Guerra_da_Conquista|Guerra da Conquista]]. Após a guerra, todas as nações ao sul da [[Muralha]] (exceto [[Dorne]], que foi conquistada posteriomente), ficaram sob a monarquia da [[Casa Targaryen]] e conhecidas como os [[Sete Reinos]].