Não muito tempo depois Joanna foi dispensada de seus serviços. Enquanto a Rainha Rhaella se fazia de cega para a maioria das infidelidades do marido ela não aprovava o fato de ele "transformar minhas senhoras em suas prostitutas" (Joanna não foi a primeira nem a última a ser dispensada da corte). Ela foi embora para Rochedo Casterly por fim raramente retornando para as Terras da Coroa. {{ref|twoif|Os Reis Targaryen: Aerys II}}
O casamento de Joanna e Tywin foi reportado como feliz. Joanna se tornou uma confiável conselheira e companheira Tywin. Sua influencia sobre o marido era tamanha que se dizia que os [[Sete Reinos]] era comandados por Tywin como [[Mão do Rei]] mas "a casa era governada por senhora sua esposa".{{ref|twoif|Os Reis Targaryen: Aerys II}}.
{{data|266}} Joanna deu à luz a Cersei e Jaime, com a presença de Tywin. O Rei Aerys ordenou que ele trouxe as crianças para a corte quando elas possuíssem idade para viajar. No entanto com a morte de Lorde Tytos {{data|267}} a Mão do Rei viajou para Rochedo Casterly para o funeral de seu pais, junto dele o Rei Aerys seu filho [[Rhaegar Targaryen|Rhaegar]] e metade da corte viajaram para as [[Terras Ocidentais]] permanecendo grande parte do ano de {{data|267}}.
Joanna compareceu ao torneio de aniversário nas Terras da Coroa em {{data|272}} para a celebração dos dez anos de governo do Rei Aerys. Ali Aerys a insultou perguntando se seus seios haviam sido arruinados com a amamentação já que eram em suas palavras "empinados e orgulhosos". Tywin que estava presente durante o ocorrido tentou tomado pela fúria deixar no dia seguinte o cargo de Mão do Rei mas Aerys recusou a libera-lo. {{ref|twoif|Os Reis Targaryen: Aerys II}}
No ano seguinte uma de suas aias viu [[Cersei Lannister|Cersei]] e [[Jaime Lannister|Jaime]] em uma atividade de cunho sexual. Joanna demitiu a servente, mudou o quarto de Jaime para o outro lado do castelo e colocou um guarda na porta do quarto de Cersei dizendo que se fossem pegos fazendo aquilo novamente ela seria obrigada a contar para o pai deles. Mas não muito tempo depois no mesmo ano ela veio a falecer dando à luz a [[Tyron Lannister|Tyron]] em {{data|273}}. {{ref|affc|3}}{{ref|affc|21}}{{ref|twoif|Os Reis Targaryen: Aerys II}}{{ref|twoif|As Terras Ocidentais: A Casa Lannister sob os Dragões}}
Durante seu tempo como dama de companhia da Rainha Rhaella, Joanna se tornou muito amiga da Princesa de Dorne, outra membra da corte.{{ref|asos|70}} A Princesa Dornesa tinha dois filhos, [[Oberyn Martell|Oberyn]] e [[Elia Martell]] que ainda não estavam prometidos em casamento, então as duas mulheres planejaram que suas crianças casariam entre si. Infelizmente Joanna veio a falecer no parto enquanto os Martell estavam em seu caminho para [[Rochedo Casterly]]. Uma vez posto o caso, Lorde [[Tywin Lannister|Tywin]] recusou qualquer uma das uniões (Jaime e Elia ou Cersei e Oberyn) oferecendo em troca o recém -nascido Tyron para a Princesa Elia, em uma oferta com objetivo de insultar{{ref|asos|70}}Tywin]] recusou qualquer uma das uniões (Jaime e Elia ou Cersei e Oberyn) oferecendo em troca o recém -nascido Tyron para a Princesa Elia, em uma oferta com objetivo de insultar{{ref|asos|70}}
==Recordações sobre Joanna==
Tywin raramente falava de sua esposa embora sentisse muito sua falta. Ele nunca casou novamente, De acordo com seu irmão [[Gerion Lannister]], "a melhor parte de Tywin morreu junto dela"{{ref|asos|5}}. Seu outro irmão [[Kevan Lannister|Kevan]] tomou seu posto como mais confiável conselheira.{{ref|affc|7}}
Quando a filha de Aerys [[Daenerys Targaryen|Daenerys]] pergunta à Sor [[Barristam Barristan Selmy]] sobre seu pai e se ele amava outra mulher que não a sua rainha, Sor Barristam diz:
{{Quote|Não..não que amasse. Talvez desejar fosse uma palavra melhor, mas...era apenas fofoca de cozinha,os sussurros das lavadeiras e dos cavalariços...}}
De acordo com Sor BarristamBarristan, a cobiça de [[Aerys II Targaryen|Aerys]] por Joanna, ou algo do tipo causou o atrito entre o Rei e sua Mão.Sor Barristam Barristan escolhendo bem suas palavras conta para Dany do comportamento de seu pai durante o casamento e a preparação do casal para a cama.{{ref|adwd|43}}
Durante o [[Cerco de CorrerioCorrerrio]], Jaime sonha e vê uma mulher que ele quase não reconhece. A princípio ele acredita que é Cersei, mas então ele reconhece que é sua mãe. Ela pergunta se ele esquecerá de seu pai assim como ele esqueceu dela. Ela fala sobre o futuro que Tywin queria para seus filhos: seu filho um cavaleiro e sua filha uma rainha. Ela chora quando Jaime diz que de fato eles se tornaram isso.
== Família ==
==Citações==
{{Quotes|Princípe [[Aerys II Targaryen|Aerys]]...quando jovem, ficou encantado com uma certa senhora de [[Rochedo Casterly]], uma prima de [[Tywin Lannister]].{{ref|adwd|43}}|[[Barristam Barristan Selmy]] para [[Daenerys Targaryen]]}}
{{Quotes|Só a Senhora Joanna conhece o homem sob a armadura.{{ref|twoif|Os Reis Targaryen: Aerys II}}|Grande Meistre [[Pycelle]] para a [[Ciadadela]]}}