Joanna compareceu ao torneio de aniversário nas Terras da Coroa em {{data|272}} para a celebração dos dez anos de governo do Rei Aerys. Ali Aerys a insultou perguntando se seus seios haviam sido arruinados com a amamentação já que eram em suas palavras "empinados e orgulhosos". Tywin que estava presente durante o ocorrido tentou tomado pela fúria deixar no dia seguinte o cargo de Mão do Rei mas Aerys recusou a libera-lo. {{ref|twoiaf|Os Reis Targaryen: Aerys II}}
No ano seguinte uma de suas aias viu [[Cersei Lannister|Cersei]] e [[Jaime Lannister|Jaime]] em uma atividade de cunho sexual. Joanna demitiu a servente, mudou o quarto de Jaime para o outro lado do castelo e colocou um guarda na porta do quarto de Cersei dizendo que se fossem pegos fazendo aquilo novamente ela seria obrigada a contar para o pai deles. Mas não muito tempo depois no mesmo ano ela veio a falecer dando à luz a [[Tyrion Lannister|Tyrion]] em {{data|273}}. {{ref|affc|3}}{{ref|affc|21}}{{ref|twoiaf|Os Reis Targaryen: Aerys II}}{{ref|twoiftwoiaf|As Terras Ocidentais: A Casa Lannister sob os Dragões}}
Durante seu tempo como dama de companhia da Rainha Rhaella, Joanna se tornou muito amiga da Princesa de Dorne, outra membra da corte.{{ref|asos|70}} A Princesa Dornesa tinha dois filhos, [[Oberyn Martell|Oberyn]] e [[Elia Martell]] que ainda não estavam prometidos em casamento, então as duas mulheres planejaram que suas crianças casariam entre si. Infelizmente Joanna veio a falecer no parto enquanto os Martell estavam em seu caminho para [[Rochedo Casterly]]. Uma vez posto o caso, Lorde [[Tywin Lannister| Tywin]] recusou veemente todas as ofertas (Jaime e Elia ou Cersei e Oberyn), ao invés disso ofereceu o recém-nascido Tyrion para casar-se com Elia em uma oferta com obetivo ofensivo.