Baratheon é a mais nova das casas principais originais, tendo sua descendência desde [[Orys Baratheon]], um dos generais mais importantes de [[Aegon I Targaryen|Aegon I]], e rumores diziam que fosse seu irmão bastardo. Pela linha feminina, os Baratheon descendem dos Reis da Tempestade, pois Orys matou [[Argilac]], o Arrogante, o último dos Reis da Tempestade, e casou com sua filha [[Argella Durrendon]]. Orys adotou o símbolo e o lema da linha ancenstral de sua esposa.{{ref|aGoT|Apendice}} A linhagem dos Reis da Tempestade data de antes da [[Era dos Heróis]] quando seu reino foi fundado pelo Rei [[Durran]] Desgosto-Divino, um herói lendário.
Durante a [[Rebelião Blackfyre]], os Baratheon permaneceram leis à dinastia Targaryen, proporcionando grande parte da força comandada pelo Príncipe [[Baelor Quebra Lanças]] na decisiva [[Batalha do Campo do Capim Vermelho]]. Princesa [[Rhaelle Targaryen]], filha de [[Aegon V Targaryen|Aegon V]], casou-se com um Baratheon e assim nassceu Lorde [[Steffon Baratheon]], continuando os laços estreitos entre o dragão e o veado. A [[Rebelião de Robert|rebelião]] que usurpou os Targaryen, no entanto, foi iniciada em nome do filho de Steffon, Lorde [[Robert Baratheon]] e seu irmão de criação, [[Eddard Stark]]. Os Baratheon e seus vassalos foram fundamentais para o conflito, junto com Casas [[Casa Arryn|Arryn]], [[Casa Stark|Stark]] e [[Casa Tully|Tully]], e, eventualmente, [[Casa Lannister]]. A [[Batalha de Solarestival]] e o [[Cerco de Ponta Tempestade]] foram os principais eventos nas [[Terras da Tempestade]]. Após a guerra, a casa gerou dois ramos menores: um [[Casa Baratheon de Porto Real|sentado no Trono]] de Ferro sob o Rei [[Robert Baratheon|Robert]], e outro na [[Casa Baratheon de Pedra do Dragão|Ilha de Pedra do Dragão]] encabeçada por Lorde [[Stannis Baratheon|Stannis]]. Durante a [[Rebelião Greyjoy]] contra o governo de Robert, a frota combinada dos Baratheon derrotou a [[Frota de Ferro]], na [[Batalha de Ilha Bela]], comandada pelo [[Mestre dos Navios]], Stannis. Stannis depois subjugou [[Grande Wyk]], em nome de seu irmão, supostamente comandando exércitos dos senhores da tempestade para fazê-lo.
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