Além de ser reconhecidos, bastardos também podem ser legitimados. Este poder é reservado somente aos monarcas. {{Ref|ASOS|45}}. Uma vez que um bastardo é legitimado, isso não pode ser desfeito. {{Ref|aSoS|45}}
A Rainha [[Rhaenyra Targaryen]] legitimou os irmãos [[Addam Velaryon|Addam]] e [[Alyn Velaryon|Alyn de Casco]] como herdeiros de Lorde [[Corlys Velaryon]].{{Ref|TPATQ}} O Rei [[Aegon IV Targaryen]] legitimou todos os seus bastardos em seu leito de morte, tanto aqueles nascidos de mães nobres, que ficaram conhecidos como [[Aegon IV Targaryen#Grandes Bastardos|Os Grandes Bastardos]], quanto aqueles de baixo nascimento.{{Ref|tss}} {{Ref|TWOIAF|24}} Este ato do Rei Aegon, eventualmente, desempenhou um grande papel em [[Pretendentes Blackfyre| várias guerras]] na luta pelo [[Trono de Ferro]] entre os descendentes do Rei Aegon e seus filhos bastardos. {{Ref|asos|45}}
Após o seu papel na [[Guerra dos Cinco Reis]], o filho bastardo de Lorde [[Roose Bolton]], [[Ramsay Snow]], é legitimado para casar-se com uma [[Arya Stark|nobre]]. {{Ref|ASOS|72}}
De acordo com uma fonte semi-canônica, crianças nascidas fora do casamento podem se tornar legítimas se seus pais se casarem depois.
===Brasões e Escudos===