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'''Robert Baratheon''' é o filho mais velho de [[Steffon Baratheon]] e [[Cassana Estermont]].
Quando seus pais morreram em um naufrágio na frente do castelo End Storm,Robert foi criado por [[Jon Arryn]].
No vale se tornou amigo rapidamente de Eddard Stark, que também estava sendo criado por [[Jon Arryn]]. Mais tarde, seu casamento com a irmã de Eddard, [[Lyanna Stark]], foi combinado.
Quando ela foi sequestrada por [[Rhaegar Targaryen]], Robert quase ficou louco com a idéia de Lyanna ser estuprada por Rhaegar. Juntamente com Eddard e [[Jon Arryn]], Robert iniciou então a rebelião conhecida como Guerra do Usurpador. Apesar de ter vencido a rebelião e matado Rhaegar, Lyanna morreu antes deles se encontrarem. Robert continuou atormentado por sua memória e pelo desejo de vingança crescente contra o morto Rhaegar.
Robert foi coroado rei dos sete Reinos, devido a uma relação distante entre os Targaryens e os Baratheons.
Após o fim da guerra ele perdoou muitos de seus amigos íntimos e ganhou ainda mais alguns aliados. Robert juntamente com [[Jon Arryn]], a mão do rei participava de festas, caçadas e bebedeiras.
Robert sobrecarregou o reino com suas despesas com torneios e gerou diversos bastardos. Segundo [[Donal Noyle]], ele mudou e não se tornou um rei melhor.
===A Guerra dos Tronos===
Quando [[Jon Arryn]] morreu Robert viajou para [[Winterfell]] para encontrar a última pessoa em que ele confiava, [[Eddard Stark]].
Robert se mostrou a Eddard como um homem infeliz. Eddard relutantemente aceita o cargo de [[mão do rei]] (por sugestão de Catelyn).
Ao retornar para as Terras do Rei, Eddard descobre que os filhos de Robert, [[Joffrey Baratheon]], [[Myrcella Baratheon]] e [[Tommen Baratheon]], na verdade eram filhos da rainha Cersei e seu irmão gêmeo Jaime Lannister. Depois de Eddard ameaçar revelar o segredo de Cersei, ela trama a morte de Robert quando ele vai caçar. Cersei providencia um vinho muito forte para Robert que é ferido mortalmente por um javali. A morte de Robert desencadeia os conflitos que levam à [[Guerra dos Cinco Reis]], tema do segundo livro: [[A Fúria dos Reis]].
Antes de ser coroado era um renomado guerreiro, mas engordou devido ao consumo excessivo de álcool e alimentos. Conhecido por sua personalidade gregária e notável capacidade de transformar inimigos em amigos.