[[Arquivo:Westeros2.jpg|thumb|right|270px]]<br>310px|Westeros no Mundo Conhecido]]
A história de ''[[As Crônicas de Gelo e Fogo]]'' se passa em '''Westeros''', que é um dos quatro continentes conhecidos no mundo. A maior parte de sua área equivale aos [[Sete Reinos]]. Os outros dois continentes conhecidos são [[Essos]], um vasto continente localizado a leste, atravessando o [[Mar Estreito]], e [[Sothoryos]], um continente inexplorado a sudeste de Westeros atravessando o [[Mar de Verão]]. As nações mais próximas de Westeros são as [[Cidades Livres]], um grupo de cidades-estado independentes ao longo da borda ocidental de [[Essos]].