Jaime e sua irmã gêmea Cersei eram inseparáveis desde a infância, os dois tiveram experiências sexuais ainda bastante jovens. Durante um desses encontros, eles foram capturados por um funcionário que informou a sua mãe. Lady Joanna então transferiu o quarto de Jaime foi para o outro lado do castelo, e os gêmeos prometeram nunca mais fazer algo assim {{Ref|aSoS|21}}{{Ref|aFfC|3}}.
Aos nove anos, Jaime perdeu sua mãe, que morreu no parto de seu irmão mais novo [[Tyrion Lannister|Tyrion]]. Tyrion é um anão malformado detestado por todos, porém Jaime parece mostrar amor genuíno por ele como um irmão {{Ref|aGoT|9}}.
Com onze anos, Jaime foi enviado para [[Paço de Codorniz]] para se tornar um escudeiro do Sor [[Sumner Crakehall]]. Dois anos depois, enquanto ainda era um escudeiro, ele venceu seu primeiro torneio {{Ref|aSoS|11}}{{Ref|aFfC|30}}.