Robert começou a runir seus vassalos em Ponta Tempestade, mas ele estava separado de seus aliados do Norte. Além disso, alguns de seus vassalos decidiram permanecer leais ao trono, e começaram a reunir sua força em [[Solar de Verão]].{{ref|aSoS|55}} Robert soube deste plano e [[Batalha de Solar de Verão|derrotou todos eles]], vencendo três batalhas em um único dia. Durante a tentativa de vincular-se com as forças do Norte, Robbert sofreu uma derrota na [[Batalha de Vaufreixo]] e mais tarde foi preso na cidade de [[Septo de Pedra]] onde ele se escondeu em um bordel e deitou-se com quase todas as putas enquanto escondido lá.{{ref|aSoS|29}} Um exército Targaryen, eventualmente, liderado por Lorde [[Jon Connington]] chegou e começou a procurar por Robert na cidade, Robert foi salvo quando uma força rebelde do Norte se juntou a ele, e a [[Batalha dos Sinos]] começou.{{ref|aSoS|29}} Ele liderou as forças combinadas de Baratheon, Stark, Arryn, Tully e para a vitória sobre as forças reais lideradas por Rhaegar na [[Batalha do Tridente]], e pessoalmente matou o príncipe herdeiro, garantindo uma vitória.{{ref|aGoT|4}}
[[Arquivo:RobertvsRhaegar.jpg||thumb|300px|Robert contra [[Rhaegar Targaryen|Rhaegar]]]]
Embora tenha vencido a rebelião e matado Rhaegar, o ódio de Robert por seu inimigo morto não tinha diminuído quando [[Tywin Lannister]] apresentou a Robert os corpos mutilados de [[Elia Martell|esposa de Rhaegar]] e seus dois filhos, Robert estava realmente satisfeito que eles estavam mortos. Eddard Stark, por outro lado ficou indignado e revoltado com o ato, chamando-o de assassinato, e dizendo que o [[Aegon Targaryen|jovem príncipe]] e [[Rhaenys (Filha de Rhaegar))|princesa]] não eram mais do que bebês. A resposta insensível de Robert foi: